车是在4S店提得吗?如果是,可以让店里帮忙查一下。但是现在经济不景气,谁也保证不了那家公司是否还存在。。。卷钱跑了也是有可能的。查一查当初这家担保公司是跟哪家银行合作的。可以拿着全套手续找到银行进行解冻。也就只能这样了,如果确认该公司存在,而且还能找到营业地址,但是对方拒不退还抵押保证金或者手续,可以选择报警或者法院起诉,报警快一些,但是后面可能也免不了走司法程序