需要赔偿。协商、调解均是民法中确认的维护合法权益的手段，如果私下里要求肇事者赔偿，其行为适用诉讼时效中断，诉讼时效可重新计算，可通过诉讼维护自己的合法权益。
法律依据：《民法总则》
第一百九十五条
有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算： （一）权利人向义务人提出履行请求； （二）义务人同意履行义务； （三）权利人提起诉讼或者申请仲裁； （四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
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