公孙胜的两次离开都是因为宋江,想君子不立危墙之下。第一次是看出宋江想夺晁盖的权,吴用在暗地相助,公孙胜名义上是晁盖的人,象吴用那样他做不到,只好置身事外;第二次是看宋江的受招安策略,哪有接受招安还能保留自己权力的好事,宋江的做法只会激起朝廷的不安,双方形成一种博弈,与其看着局势日益险恶,公孙胜不如眼不见为净。