看了你的要求，这个加热器应该采用PWM脉宽调制方法控制，S7-200的PLC应选用晶体管输出的，输出驱动应采用SSR固态继电器，模拟量模块就不要用了，那样要增加较多的成本。至于PID控制你的先明白它的作用，知道PID控制有哪些参数组成，比如P=比例...，S7-200的PLC的PID控制你可以采用向导的方法进行设置，在设置的过程中根据你的“建议地址”的不同，你就可以知道PID的参数地址。如果你还不明，你可以打开“符号表”看看地址的含义。见图
pid输出有两种模式:
1.模拟量输出。用于控制接收模拟量信号的设备，例如变频器的频率
2.pwm脉宽输出。用于控制接收数字信号的设备，例如固态继电器的通断。
加热棒的话，属于后者。通过通断来控制加热，温度低了，有信号输出；高了则没有
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