机器人是如何动起来的？为什么输入程序它就可以动？

2025-03-11 08:35:14

推荐回答（2个）

回答1：

1，电机、液压、水平螺
2，简单的行动只是一种纯机械配合，所以输入指令后，程序执行的是既定的各配件协同运行，产生整体行动的效果。

回答2：

举个例子：
假设，有一个2针控制的电动机，通过高低电平控制。
再假设：10等于正转，01等于反转，00或者11等于禁止。
再假设：每一个触发信号，等于电机旋转1度。则旋转一圈等于360个触发型号。
那么：
程序上的实现是(伪代码)：
正转一圈：
for(int i=0;i<360;i++)
{
SendPin(p1,1);
SendPin(p2,0);
}
反转就是SendPin(p1,0);sendPin(p2,1);
停止就是:SendPin(p1,0);SendPin(p2,0);
机器人控制也是一样。
至于如何知道发送前进还是后退信号，那需要另外的传感器，接收和分析当前的环境状态，以及你的操作要求。
如果要了解程序内部的机制，那就是程序语言和单片机之间的转换了。