鱼雷的模样有点像鱼，而且能像鱼那样在水里自行前进，自动调整深度和方向，自动追踪目标。和鱼一样，鱼雷有一个尖圆形脑袋，叫做雷头，甲面装着炸药。鱼雷的身子是两头细，中间圆鼓鼓的，叫做雷身，鱼雷的发动机和压缩空气就装在雷身里面。而那外形类似鱼尾巴的雷尾上，装着舵和螺旋桨。
