应急的话就把闭环改成无PG矢量控制，在起重中用自由停车就行了。再检查接线，断线，电源，以及电机制动是不是打开，然后找一块PG板根换以确定是不是编码器PG板是不是好的，如果都正常，那么就只有寻求厂家给予帮助了。
什么牌子的
