理论上是的，因为不是孩子的亲生父母。
在美国，孩子的监护人，父母，如果不在身边，而且也没有合法的书面证明，会被相关机构带走，照顾。这一点，很严格。不是闹着玩的。
所以，一定要有一个公正证明。即使如此，海关还是可能会刁难。而且会怀疑有移民倾向。甚至会拒绝入关。一定要想好说辞。
祝好运！
如果您的孩子是未成年人，且朋友是孩子的监护人，那么一般来说，不需要进行监护人公证。但是，如果您的朋友不是孩子的监护人，或者孩子是成年人但存在某些特殊情况，可能需要进行监护人公证。
此外，如果您的朋友是来自其他国家，可能需要提供其本国的监护人公证文件。
因此，具体情况需要根据您和您的朋友的情况来决定。建议您咨询当地的律师或相关部门以获取更准确的信息。
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