（1）神经调节的基本方式是反射，参与反射的神经结构是反射弧，反射弧由感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器五部分组成．
（2）反射弧由感受器、②传入神经、③神经中枢、④传出神经和⑤效应器五部分组成．
（3）神经调节的基本方式是反射，参与反射的神经结构是反射弧，膝跳反射神经兴奋沿反射弧传导的途径是E感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器．膝跳反射的神经中枢在脊髓内，属于简单反射．
故答案为：（1）反射；（2）神经中枢；传出神经；效应器；（3）②→③→④→⑤；脊髓；简单．
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