A、蜻蜓的发育经过卵→幼虫→成虫三个时期，因此属于不完全变态发育，A不正确；B、蝗虫经过卵→幼虫→成虫三个时期，因此属于不完全变态发育，B错误．C、毛毛虫的发育都经过卵→幼虫→蛹→成虫b个时期，属于完全变态发育，C正确；D、蚯蚓是环节动物，不属于变态发育，D错误；故选：C．
