一般都是出院后才起诉的，因为此时治疗才终结，才可以去凭伤残等级，并确定最终赔偿数额。
一般做伤残等级鉴定至少需要以下材料：1.病历本及住院的大病历本，2.所有的X片子，3.交通事故认定书，4.出、入院小结，5.被鉴定人身份证，另外，提醒：一定要被鉴定人亲自去鉴定机构。
交通事故赔偿一般包括以下项目：
受害人受伤未致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
受害人因伤致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，精神损害赔偿金以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
鉴定结果出来就可以直接起诉
随时可以
要陪
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