常见的齿轮传动失效形式有：轮齿折断（包括弯曲疲劳折断、过载折断），齿面失效（包括磨损、点蚀、胶合、塑性变形）。在不改变材料和尺寸如何提高抗折断能力的措施有：增大齿根过渡圆角半径、消除齿根加工刀痕以提高其表面粗糙度、这些措施可以减小齿根应力集中。对齿根进行喷丸、碾压等冷作强化处理方法也可以提高轮齿的抗折断能力。
