先计算自由度W=8X3-10X2-4=0，无多余约束，视底下2根连杆为二元体，去掉之后，视左边的三根杆组成刚片一，右边的三根杆组成刚片二，大地为刚片三，根据三刚片原则，刚片一二的铰在左上角，刚片二三的铰在右上角，刚片一二的铰在中间，他们之间的铰都在一直线上，为几何瞬变
