如图所示，d0为次数，y0为on伸出，y0为off缩回。60s=6000*10ms，除以次数，就是一次需要的时间，然后再除以2就是为on的时间，剩一般就是为off的时间了，然后利用10ms的定时器，当t200计时一次伸缩的时间，t201计时伸出的时间，当m0为on了，y0输出，伸出，t201计时到了，y0断开，缩回，当t200计时到了，复位t200和t201都重新计时，y0也恢复输出，就这样反复。
望采纳。。。。。。
