德国獾式装甲工程与1型装甲工程车相比，该车的主要改进有：伸缩式挖斗既可挖土，又可装载和起吊，具有操纵简单，成本低的优点，能有效地开辟渡河口。
推土铲装有铲齿和可折叠的档板。铲齿可减小推土铲的摩擦力，保护行动装置。侧档板可以将埋设在地表下的地雷清除出车辙外。
