顺顺根据您的情况,首先来应该先对车辆的四个轮速传感器进行检查,是否脏污造成信号失真。即使清洗并且消除故障码。在有就是传感器损坏,或abs传感器线路虚接.另一个原因就是abs泵本身的故障。这种情况不影响您刹车,但是abs灯亮时从功能会不工作,但是如果常亮一定会损坏总泵。手刹灯的故障检查其刹车油是否亏缺或者变质。建议您根据以上逐一进行排查