ROS系统机器操作系统机器操作系统机器软件平台能异质计算机集群提供类似操作系统功能ROS前身斯坦福工智能实验室支持斯坦福智能机器STAIR建立交换庭(switchyard)项目2008主要由威楼加拉吉继续该项目研发ROS提供些标准操作系统服务例硬件抽象底层设备控制用功能实现进程间消息及数据包管理ROS基于种图状架构同节点进程能接受发布聚合各种信息（例传控制状态规划等等）目前ROS主要支持Ubuntu操作系统
