=1/b∫e^-axdsinbx=e^-axsinbx/b-1/b∫sinbxde^-ax=e^-axsinbx/b-a/b²∫e^-axdcosbx=e^-axsinbx/b-ae^-axcosbx/b²+a/b²∫cosbxde^-ax=(e^-axsinbx/b-ae^-axcosbx/b²)/(1+a²/b²)=-a/(a²+b²)
