想非常安全，那就要有接收确认机制。
1，发送A
2，接收单片机接收到后返回相同值，
3，发送单片机接收到返回的A，完成一次发送。
4，再发送B，
5，接收单片机接收到B返回相同值，
6，发送单片机接收到返回的B，完成一次发送。
其实就是1,2,3步骤的重复。如果返回的数据不是发送的数据那就再回到1
如果可以的话你每帧数据发三个字节
就是说你发C，A，B
接收单片机收到了C就知道下一个来的是A而非B
C是你随便定义的一个数就可以
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