驱动器接法：
VDD与OPC用线短接。
SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）
1、EMG：紧急停止开关（常闭点）
2、LSP：接限位开关（常闭点）
LSN：接限位开关（常闭点）
3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）
4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制
FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）
接线：
PP：接Y0
NP：接Y1
还可以参照：http://www.ymmfa.com/read-gktid-4152.html
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