(2)
求解行列式方程|A-λE|=0,得矩阵A的特征根:6 -3 -3
求解(A-6E)X=0的基础解系为:
(1 0.5 1)^T
将其单位化得:
(2/3 1/3 2/3)^T
求解(A--3E)X=0的基础解系为:
(-0.5 1 0)^T
(-1 0 1)^T
一般说来重根的基础解系不一定是正交的,下面将其正交化
正交化方法如下:B1=A1
B2 = A2 -B1 x (A2,B1)/(B1,B1)
正交化后的结果是:
(-0.5 1 0)^T
(-0.8 -0.4 1)^T
将其单位化得:
(-√5/5 2√5/5 0)^T
(-4√5/15 -2√5/15 √5/3)^T
将单位化后的基础解系合并,即得所求正交矩阵:
T =
2/3 -√5/5 -4√5/15
1/3 2√5/5 -2√5/15
2/3 0 √5/3
注:因为特征根的顺序不唯一,所以得到的正交矩阵T也不是唯一的
其中T^(-1)AT = T'AT =
6 0 0
0 -3 0
0 0 -3