对于你的问题，最好这样来处理。
r=1.9;d=0.175;ac=11.5;bc=6.5;l=11.66;cc=pi;
syms aa real
aa=solve((bc*(1-cos(aa)))^2+(ac+r*cos(cc)-bc*sin(aa))^2+(r*sin(cc))^2-l^2);
vpa(aa)
ans =
-0.32170999022918155334949100099991
2.2729436161889969111963218680334
将得到的两个解回带验算，结果正确，等于0
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