1、u（t）=0 t<0；
2、u（t）=0+1/C∫（0,t）1dζ=t/C 0≤t<1s；
3、因为t=1s时，u（t）=1/C，所以：
u（t）=1/C+1/C∫（1,t）（-1）dζ=1/C+（1-t）/C=（2-t）/C 1≤t<2s；
4、t=2s时，u（t）=0，所以：
u（t）=0+0=0 t≥2s。
根据右图，通过时间轴划分，很容易就写出函数表达式
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