作为武术器械的棍，是最早的原始工具，木棒、木矛是人类最早的武器。
棍棒虽不是战场上的主要兵器，但在某种场合，则更为方便，易被人使用。徒手搏斗，力气大者可占不少优势，但用棍搏击，情况就不同了。棍术在技击上不主张硬拼劲力，而是讲究技巧方法，刚柔并用。
古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、巴子棍、俞大猷棍术等10多种棍术。后又演化出长梢子棍、三节棍、双节棍、五郎八卦棍、八极棍等。
