PID调节分别对应比例、积分、微分调节。
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差。
影响：过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。
影响：积分调节会使系统稳定性下降，动态响应变慢。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，可以进行超前控制。改善系统的动态性能。可以减少超调，减少调节时间。
影响：微分作用会放大噪声干扰。
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