滑轮的转动惯量等于质量与回转半径平方的乘积，即J=mρ²。
设绳子的拉力为T，对滑轮进行分析。滑轮受到力矩M、拉力T，发生定轴转动，因此根据角加速度公式，合力矩M-TR=Jα。
对物体进行分析。物体受到重力P、拉力T，向上加速，因此根据加速度公式，合力T-P=(P/g)a。
再结合加速度a与角加速度α的关系式a=αR，三个式子联立就可以求出拉力T与加速度a。
