机动车与非机车之间出现交通事故是机动车的责任，当然非机动车是逆向行驶也要承担责任，不过这个责任的划分起不了多少责任，机动车有保险一般来说是机动车承担，这是出现的事故问题不大的情况下机动车的保险可以摆平的，如果问题比较大的话，非机动车也要承担相应的责任也就是赔偿超过保险可以报的部分后非机动车要承担相应的责任。像你说的如果交警在处理的过程中讲私人关系的话可以投诉的
机动车是不能在非机动车道行驶的，只要机动车进了非机动车道就是他的责任，这跟马路中间的黄线是一样的，越线行驶出了事故是要负主要责任的，
机动车全责
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