以 御 2 飞行器遇到云台不自检/云台抖动/云台不水平等情况为例：请尝试先校准 IMU，再进行云台校准。1. 打开 App，进入相机图传界面；2. 进入设置，【飞控参数设置--高级设置--传感器状态--校准传感器】；3. 根据 App 提示进行IMU校准 ；4. 校准完成后进入【云台设置】，点击【云台自动校准】，将飞行器放置在水平地面，飞行器将自动进行校准。
