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角动量守恒在机器人平衡上的应用？
角动量守恒在机器人平衡上的应用？
2025-02-28 04:07:21
推荐回答（1个）
回答1：
那个飞轮实际上是个陀螺仪，高速转动的理想陀螺仪，它的转轴所在方向不受外界影响，也就是说它的角动量大小方向都不变，电脑以这个角动量方向做参考，时刻控制机器人的姿态，可以保持它平衡。
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