松下伺服电机老是跑偏，复位又可以了，是怎么回事

　　松下伺服电机老是跑偏，复位又可以了，是怎么回事？

　　下面介绍有关伺服电机的使用技巧来分析所提问题。

　　松下伺服电机图例：

　　松下伺服电机维修浅谈直流电机转速的改变方法？

　　在伺服电机的维修中，我们必须要不停地学习，用一个个方法去总结。今天我们松下伺服电机维修为大家简析怎样去改变直流电机的转速。 直流电机转速的控制方法有三种：

　　(1) 调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。

　　(2) 改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。

　　(3) 改变电枢电路电阻R在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差、机械特性软、效率低。 直流电机不同的转速详细表达了具体工作特点，因此掌握改变直流电机转速的方法是非常重要的。

　　松下伺服电机它有几种制动方式：

　　动态制动器由动态制动电阻组成，在故障，急停，电源断电时通过能耗制动缩短伺服松下伺服电机的机械进给距离。

　　用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

　　再生制动是指伺服松下伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

　　电磁制动是通过机械装置锁住松下伺服电机的轴。

　　三者的区别

　　(1)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

　　(2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用， 在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动松下伺服电机。 动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

　　(3)电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载。 动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动， 否则可能造成动态制动电阻过热。

　　选择配件的注意事项：

　　(1)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成松下伺服电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的松下伺服电机。

　　(2)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对松下伺服电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，松下伺服电机的工作速度等。

　　(3)三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是松下伺服电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的松下伺服电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。