就算你父母离婚，你随母亲生活，多年来你生父也未尽到他本应的抚养义务，但你是你生父遗产的法定第一顺序合法继承人之一这一点不会被改变，但前题是你必须有对你生父尽到赡养义务，如果你在你生父晚年未尽到赡养义务的，那么其他的第一顺序继承人是可以通过向法院起诉减免你的继承权的。当然如果你生父在生前已经立下遗嘱，指定了遗产的受益人，而受益人里面没有你，那你也是无权继承遗产的。
如果你在3岁的时候已经随你母亲和你继父一起生活，那么你和你继父形成了受法律保护和约束的拟定继父子关系，你继父因和你母亲因为夫妻关系的确立，是有义务帮扶你母亲完成抚养你的责任的，相应地你也必须对你继父完成你的赡养义务，因此你继承你继父遗产的权利和你同母异父的弟弟是一样的。
能继承一部分遗产。“3岁时到继父家并有了一个同母异父的弟弟，请问否继承继父的遗产！”是指你的同母异父的弟弟继承你生父的遗产吗？那不可以的。
有遗嘱可以，没有遗嘱的话法律上你也有，但是假如你没有赡养过的你的生父，并且他有赡养的另外子女，那么那个赡养的基本就是第一顺位，你基本拿不到！至于没有抚养你是因为你亲生父母亲之间的妥协，法律必须有抚养费的！
不管生父还是继父，如果他们留了遗嘱，愿意分你遗产，当然可以继承。生父那里没有遗嘱，也同样享有继承权（前提是你尽了作为子女的义务，如果你没赡养老人，对老人漠不关心，或者大骂老人，你同父异母的妹妹可以以这个为由起诉，剥夺你的继承权。
至于你继父，在法律意义上你也是他的子女，当然同样享有继承权
具体的可以百度继承权，上面写得很清晰
可以，因为你们有血缘关系
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