这两部分应该分开实现，HC-SR04可以自己写驱动，较为方便。LCD1206，arduino提供一个现成的库，看一下例程即可。HC-SR04思路用TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号等待模块通过ECHO 输出的高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2自己不练习永远不会有长进
