ARM需要外围电路设备的，可以接受红外传感器发出的电压或者电流信号，电压信号通过放大->AD转换等，转化为ARM能够识别的数字信号进行处理。。。。。。。。。。。。。。。
红外传感器也有标准输出的，你可以转换成ARM接受的方式。
你的传感器什么型号的
