A、静摩擦力只是阻碍相对运动趋势，受静摩擦力的物体可以静止也可以运动；故A正确；B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力既可以充当动力也可以充当阻力，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故B正确；C、滑动摩擦力与正压力有关，静摩擦力与压力无关；故C错误；D、两物体之间有滑动摩擦力时，两物体一定接触，且相互挤压，即存在弹力作用，反之则不一定；故D正确；故选ABD
