你在保险过期后仍然上路行驶，属于违反道路交通安全法规的情形，在未造成人员重伤或者死亡 以及公私财物重大损失的情形之下，不会被追究交通肇事刑事责任鉴于经过交警给出事故责任认定 认定你承担事故的主要责任那么客车中相关伤员的医药费 及合理期限内的误工费你是有义务赔偿的如果你拒绝履行赔偿义务 显然对方有权起诉你的
他有这个权利的
这个你是要负责的
