F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。
1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
2、缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
3、缝纫机的分类方法很多，比较普遍的是按线迹和用途区分。缝纫机的线迹可归纳为锁式线迹和链式线迹两类。锁式线迹最为常见，它由两根缝线组成，像搓绳那样相互交织起来，其交织点在缝料中间。从线迹的横截面看，两缝线像两把锁相互锁住一样，因而称为锁式线迹。这种线迹用在收缩率小的棉、毛织物或皮革等缝料，正面和反面形状相同，如同一条虚线。线迹分布密实，缝纫的牢度一般超过手工缝纫。
4、就像汽车一样，大多数缝纫机的基本原理都是相同的。汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。
5、线圈缝合方法与普通手工缝纫差异很大。在最简单的手工缝合中，缝纫者在针尾端的小眼中系上一根线，然后将针连带线完全穿过两片织物，从一面穿到另一面，然后再穿回原先一面。这样，针带动线进出织物，把它们缝合在一起。
F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2
自由构件数为4，低副5个，F=3*4-2*5=2,故机构运动确定
低副有4个，高副有2个，还有一个局部自由度
有运动副，运动副的接触一般分为点、线、面接触，通常将点、线接触的运动副分为高副，面接触为低副，而齿轮与齿轮之间的接触是线接触，为高副
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