你认同生于忧患,死于安乐这个观点吗?试以历史人物或事件为例,写出你对这两句话的理解

《生于忧患，死于安乐》
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。 故天将降大任于是（一作“斯”）人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。 人恒过，然后能改；困于心衡于虑而后作；征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。 然后知生于忧患，而死于安乐也
舜从田野之中被任用，傅说从筑墙的泥瓦匠中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的人中被举用，管夷吾从狱官手里释放后被举用，孙叔敖在隐居的海滨被选拔，百里奚从奴隶市场被赎回并被举用。 所以上天将要下达重大责任给这样的人，一定要先使他们的意志受磨练，使他们的筋骨劳累，使他经受饥饿，使他受到贫困之苦，在他做事的时候，使他所做的事不顺利，用这些办法来使他的心惊动，使他的性格坚韧起来，增加他不具备的才能。 人常常犯错误，然后才能改正；（犯错误时）在内心困扰，思虑阻塞这样以后才能奋起[或有所作为]；憔悴枯槁之色表现到脸色上，吟咏叹息之气发于声音，然后才被人了解。在国内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君主的贤士，在国外如果没有势均力敌的国家和来自外国的祸患，（像这样的）国家经常会灭亡。 这就可以知道，忧虑祸患能使人（或国家）生存发展，而安逸享乐会使人（或国家）萎靡死亡。

同意
齐桓公：在与哥哥的较量中夺得天下，却在晚年不思进取，最终被奸臣夺权，饿死在寝宫中，几个月后才被人发现尸体，蛆虫已爬满地

只有拥有这种精神，才可以有前进的动力

同意，例如每一个新的朝代的建立，都是处于兵荒马乱的年代建立，如明朝的明太祖朱元璋就是因为元朝民不聊生，揭竿起义的这就是生于忧患，但是例如汉朝的汉哀帝，因为汉朝在经过文景之治后国力强盛，特别是汉武帝大败匈奴后，以后的皇帝就不再励精图治，国力日衰，只顾享乐，就是死于安乐

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。

舜从田野之中被任用，傅说从筑墙的泥瓦匠中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的人中被举用，管夷吾从狱官手里释放后被举用，孙叔敖在隐居的海滨被选拔，百里奚从奴隶市场被赎回并被举用。