主要是三类1)基于点的全局阈值方法;2)基于区域的全局阈值方法3)局部阈值方法和多阈值方法1)基于点的全局阈值方法p-分位数法1962年Doyle提出的p-分位数法是最古老的一种阈值选取方法迭代方法选取阈值初始
