从描述来看，自动挡汽车在等红灯时，从N挡到D挡，是需要先踩脚刹，挂到D挡，然后松开脚刹，再加油门。因为自动挡汽车在等红灯时，如果路面不平，在N挡时不踩刹车，汽车可能会向前或向后溜车，不仅可能会碰到前方或后方的车辆，而且在挂挡时会伤到变速齿轮箱。所以自动挡汽车在等红灯时，从N挡到D挡，是需要先踩脚刹，挂到D挡，然后松开脚刹，再加油门。
自动挡等红灯时，可以在D挡一直踩刹车吗？需不需要挂N挡？
