观音菩萨劝三徒弟拜师主要发生在《西游记》第八回:一日如来佛祖观天下,见东土贪淫乐祸,便让南海在东土寻一个善信到如来处求取真经,以劝人向善。如来一番吩咐并赐了袈裟、锡杖、金紧禁三个紧箍儿。菩萨领命与徒弟惠径去,途中收了被贬下界的、 为徒、齐天大圣为徒,分别取名,并嘱咐他们各自等待取经人。菩萨与徒弟径奔东土,不多时便来到长安城。
观音劝三个徒弟拜师唐僧就是让他们弃恶从善。从此走上正途。一路保护唐僧西天取经,最后他们也能够得道。