列车上有三套系统，ATP、ATS和ATO，负责停车定位的主要ATO。
大部分新建地铁的停车定位是依靠这个系统来实现的（比如有屏蔽门的基本上就有），精度大概是250mm，如果超过400mm就没法开屏蔽门，大体上通过车载和轨道上的ATC设备得到车辆的速度和距离之后计算出需要的牵引力给CCU，然后CCU修正之后将修正的数据传给DCU和EBCU，DCU和EBCU再去控制具体的实体，就可达到精确定点停车，整个系统是个闭环系统。
地铁列车有一套完善的停车自动控制系统,由车载设备和轨旁设备共同实施,组成联动系统。地铁停靠时的要求很高,目前列车停车的精度ATO系统为±；ATP系统为±1m。有些城市地铁的停车精度为±。
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