用自己的面包车拉自己公司的货算违规，需要先取得道路运输经营许可证才行。
摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。
【法律依据】
《道路交通安全法实施条例》第五十四条规定：机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：
（一）重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；
（二）其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。
自己的面包车帮自己拉货，不应该算非法营运，因为没有金钱方面的交易行为，没有以营利为目的实施营运活动。
非法营运，是指没有依法取得营运权而实施了营运行为。即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。如果没有金钱交易行为或不能查证有金钱交易行为不能算非法营运。
货运的非法营运是指：
(一)未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
(二)使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
(三)超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。
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