A、二氧化碳密度比空气大，而一氧化碳的密度略小于空气；故A不正确；B、单质碳在氧气中完全燃烧生成二氧化碳、不完全燃烧生成一氧化碳，两气体都可以用碳和氧气反应得到；故B正确；C、一氧化碳具有还原性而二氧化碳不具有还原性，故C不正确；D、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而一氧化碳不能；故D不正确；故选B．
