腔肠动物、软体动物、节肢动物和棘皮动物是怎样相互区分的

腔肠动物是真正后生动物的开始。腔肠动物为辐射对称，具两胚层，有组织分化，有原始的消化腔及原始神经系统的低等后生生物（Metazoa）。^[1]  除极少数种类为淡水生活（如水螅）外，绝大多数种均为海洋生活，大多数在浅海，有些在深海，现存种类大约有11000种。体制的差异很大，但有共同的特征∶体柔软而不分节，一般分头-足(有的头退化或消失；足肌肉质)和内脏-外套膜(由背侧的内脏团、外套膜及外套腔组成)两部分。背侧皮肤褶襞向下延伸成外套膜，外套膜分泌包在体外的石灰质壳(有的退化成内壳或无壳)。无真正的内骨骼。体内有一血腔(即一系列扩张的静脉窦)。血腔血功能如液体骨骼，用以维持身体的紧张度。血内含少量星形或阿米巴形细胞。血液中含血蓝蛋白(腹足纲及头足纲)。口的肌肉含肌红蛋白。真正的体腔退化为生殖腔和围心腔。体表一般有纤毛或黏液。口内有齿舌。齿舌是多数软体动物特有的器官，由多列角质齿板组成，形似锉刀，用于帮助摄食。常有大型消化腺体。有栉鳃，表面具纤毛，用以激动水流(在双壳类有助于滤食水中食物颗粒)。排泄器官为肾。海生种类排泄氨或尿素，陆生腹足类排尿酸。雌雄同体或异体。头足纲及部分腹足纲体外受精，雌雄同体者则异体受精。有数对神经节。最大的软体动物大王乌贼腕展开达12公尺(40尺)，最小的是仅长1厘米的螺类。软体动物分布于各种生境，如海水、淡水、陆地(尤其是林地，甚至干燥地区)。某些腹足纲是其他动物的内寄生物，软体动物有重要经济意义。许多水生种类，尤其是蛤、牡蛎、扇贝和贻贝都可供食用，可进行捕捞或养殖。陆生的大蜗牛属(Helix)在欧洲用作佳肴。许多贝壳或珍珠可用作装饰品，船蛆等则危害码头和木船。有些节肢动物，也称“节足动物”。动物界中种类最多的一门。昆虫是节肢动物中种类最多的一类动物。身体左右对称，由多数结构与功能各不相同的体节构成，一般可分头、胸、腹三部，但有些种类头、胸两部融合为头胸部，有些种类胸部与腹部未分化。体表被有坚厚的几丁质外骨胳。附肢分节。除自由生活的外，也有寄生的种类。包括甲壳纲（如虾、蟹）、三叶虫纲（如三叶虫）、肢口纲（如鲎）、蛛形纲（如蜘蛛、蝎、蜱、螨）、原气管纲（如栉蚕）、多足纲（如马陆、蜈蚣）和昆虫纲（如蝗、蝶、蚊、蝇）等。淡水螺是寄生蠕虫的中间宿主。

棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。现存种类6000多种，但化石种类多达20000多种...

这四种动物是按照它们身体的特定部分和特征进行区分的。
1. 腔肠动物：它们有两组胚层，分别是内胚层和外胚层，其中内胚层用于消化，外胚层用于呼吸和保护。此外，它们的神经系统是分散的，没有中枢神经系统。
2. 软体动物：它们有一个外壳或者钙质壳，通常包括头、足和内脏团三个部分。它们也有三层体壁，外层为外壳，中层为内脏团的外膜，内层为足和内脏团之间的隔膜。此外，它们通常有口和肛门。
3. 节肢动物：它们的特点是身体分成许多环节，每个环节都有一对附肢，这些附肢可以是用于行走、抓取、切割、挖掘、操作和感觉的。它们的身体外骨骼是硬质的，能够保护内部器官。此外，它们也有气孔，用于呼吸。
4. 棘皮动物：它们有五个主要部分：头、胸、腹、触手和叉棘。它们的触手用于捕食和感觉，叉棘则用于保护和支撑。此外，它们的骨骼系统和循环系统都有独特的特点。
总的来说，这四种动物是根据它们身体的特定部分和特征进行区分的，这些部分和特征在它们的生活方式和生存环境中都有重要的作用。