这么高深，还有Park变换（不用管它，它就是进行一个维度的变换）！输入的电流只是作为spwm的控制信号，而SPWM去控制逆变器的输出电压。如果你感觉要有个变换才能理解，可以将采集的电流到输出电压整个过程就看成是一个电流到电压的变换过程！
