发动机绝大多数采用的都是往复活塞式内燃机，这种内燃机通过将燃料在气缸内燃烧，将其所产生的热能转换为机械能。根据所用的燃料不同，内燃机可分为汽油发动机、柴油发动机、天然气发动机等。汽油发动机用途广泛，在交通工具中，基本上所有的摩托车以及大部分汽车都采用汽油发动机为动力。根据气缸数量，摩托车发动机有单缸和双缸两种，汽车发动机则一般由四缸或多缸组成；根据做功行程，发动机有二冲程和四冲程之分。下面以单缸四冲程汽油发动机为例，介绍发动机的原理和构造。
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