春秋时已开始出现骑兵，但是数量很少，通常和兵车混合编制。到了战国，骑兵发展成为独立的兵种，“险则多其骑”，各国均拥有相当数量的骑兵部队。赵武灵王为建立骑兵实行“胡服骑射”。赵国的骑兵成为其军队中的重要兵种。赵国的骑兵在征服中山国和对林胡、楼烦“辟地千里”的战争中，曾发挥过重要的作用。长平之战中秦国骑兵的奇袭赵营，与步兵协同作战，为战争的胜利立下了汗马功劳。骑兵一般适合于边地作战，如李牧曾用骑兵1.3万，与步、车兵联合作战，斩杀匈奴10余万骑，取得大胜。
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