19世纪末期到20世纪初期，电动机、内燃机、水轮机、汽轮机等动力机械均具备了现代机械的基本特征，以后的发展主要是提高机械效率、增大输出功率以及扩大应用范围等。进入20世纪50年代后，减少环境污染成为动力机械的发展方向，核反应堆作为蒸汽发生器也进入动力机械的行列，成为动力机械发展的一个重大突破。此外，利用风能、太阳能、地热能、海洋能和生物能的动力装置陆续问世，使动力机械的类型更加多样化。
相对19世纪而言，20世纪的机械种类急剧增加，几乎覆盖了人类工作和生活的各个领域。其发展方向由单纯地代替和减轻人类劳动强度向符合人机工程方向发展，而且出现了许多致力于提高人类生存质量的机械。如前面所讨论过的民用生活机械、康复理疗机械、体育锻炼和训练机械。
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