称深空探测器，按探测目标分为月球探测器、行星探测器和行星际探测器，分别用于探测金星、火星、水星、木星、土星和行星际空间。美国1972年3月发射的“先驱者10号”探测器，在1986年10月越过冥王星的平均轨道，成为第一个飞出太阳系的航天器。
探测器
