卡尔古斯塔夫M2式火箭筒由发射筒、文杜里喷管、护板、肩托、前手柄、两脚架组件、瞄准具、背带、握把以及发射机构、击发机构和保险装置等组成。发射筒分燃烧室和导向管两部分，用合金钢制成，导向管内有24条膛线。发射筒下面有手柄、握把、支架联接支耳，左侧有光学瞄准具支座，右侧有背带环，前面有加强箍，后面有联接喷管的紧定器。
护板用隔热材料制成，由护板箍固定在发射筒燃烧室外面，以保护射手面部不被高热的筒壁灼伤。喷管、两脚架组件也用钢制成，坚固耐用。发射机构由扳机、扳机扭簧、阻铁、撞击杆、撞击杆簧、撞击杆导向筒组件、击锤、击锤簧等组成。击发机构包括击针、击针簧、击针座组件等。除保险卡笋和保险扳把之外，还设有阻铁保险，以确保使用安全。发射时，竖起握把后面的保险扳把，向前推压撞击杆到待发位置，再打开阻铁保险，即可扣压扳机进行射击。
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